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纳甲法最早是西汉易学家京房先生根据易学原理创造的。纳甲法的特点是把八卦乃至六十四卦与五行、天干地支结合，利用它们之间的相生相克的关系进行预测。简而言之，就是在六十四卦的六爻上配以天干、地支、五行、方位，这样每个卦甚至卦中的每个爻就都有了干支和五行属性，根据《易经》原理，五行元素之间具有相生相克的关系，从而卦与爻之间也就有了生克关系，这使得它们之间的联系更加密切。根据同样的道理，天干地支所具有的比阴阳更广泛的属性也转移到了卦与爻上,大大丰富了卦与爻的性质。
在纳甲法中，以乾纳甲，以坤纳乙，甲乙五行为木，在方位中表示东方，依此类推，我们得到如下结果：艮纳丙，兑纳丁，丙丁为火，表示南方，坎纳戊，离纳己，戊己为土，表示中央，震纳庚，巽纳辛，庚辛为金，表示西方，乾纳壬，坤纳癸，壬癸为水，表示北方。
因此所谓“纳甲”其实是“纳”遍全部十天干，只是因为甲为十天干之首，用它来概括其他九个罢了。
纳甲法不但是一种流传甚广的占卦方法，而且为后世用于卜筮的“火珠林法”奠定了理论基础。清朝王洪绪在《卜筮正宗》中对火珠林法进行了系统总结，使其成为近代应用最广泛的一种占卦预测的方法。
另一方面，东汉时期的魏伯阳真人把纳甲法引入《周易参同契》，阐述内丹修炼之理，成为道教丹鼎派的理论基础之一，并经由唐代钟离权、吕洞宾的发扬光大，成为流传最广的一种道家修炼方法，也是一种极好的健身之术。
纳甲法的历史从汉代一直延续到现在，除了京房、虞翻、魏伯阳之外，扬雄、葛洪等人也对纳甲法作了重大改进，使此法成为古代最著名的占卜法之一。